El psoas menor es un músculo de la pared abdominal posterior. Es un músculo largo y delgado, situado en posición anterior respecto del psoas mayor. Solo está presente en el 60 % de la población. Inserciones: se origina en los cuerpos vertebrales de T12 y L1 y se inserta en una cresta situada en la rama superior del hueso púbico, conocida como línea pectínea. Acciones: flexión de la columna vertebral. Inervación: ramas anteriores del nervio raquídeo L1. Irrigación sanguínea: arterias lumbares. By TeachMeSeries Ltd (2026) Fig. 1: Músculos de la pared abdominal posterior. Pro Feature - 3D Model You've Discovered a Pro Feature Access our 3D Model Library Explore, cut, dissect, annotate and manipulate our 3D models to visualise anatomy in a dynamic, interactive way. Learn More Rate This Article